中國傳統武術中，劍術可以說是一枝獨秀，歷史最悠久，最高雅，及最有傳奇性。中國劍器有四千多年歷史，據歷史記載，夏代已鑄造青銅劍。古代有許多著名的鑄劍師，其中最出名的非“歐冶子”及“干將”莫屬。
干將是吳國人，吳王闔閭命干將鑄造兩把劍。一劍名為干將，另一把劍名為莫邪（干將之妻）。相傳干將在鑄劍期間，因采金鐵之精鑄之而不熔化合流。莫邪說神化之物，需人而成。於是莫邪投身鑄劍爐中，金鐵乃熔，劍鑄成了，陽劍叫干將，陰劍叫莫邪。
劍一般長三尺左右，演化到近代已是為鋼所制。現在出土最早的青銅劍是春秋戰國時的劍，雖然春秋晚期已有鋼劍的出現，然而青銅仍為廣泛使用，最著名的有“勾踐劍”，劍長
55.7cm。勾踐劍是越王勾踐的自用劍，有重要的歷史價值，是春秋戰國時期的青銅劍之典型。
到秦王一統六國後，他做了兩件事，一是嚴禁民間習武，不許民間擁有武器，第二是焚書坑儒。除了以上毀滅性的打擊記於歷史外，其它已沒有甚麼記錄了。但根據兵馬俑坑出土的一批青銅劍，劍長
81-94cm，寬約 3-3.6cm。直至公元前 206年劉邦入關，青銅兵器已彻底地被鐵制兵器取代，劍的長度亦有增加（超過 1m），劍刃由弧曲伸成平直，劍鋒亦更尖利。除形狀的變化，在劍身與劍柄之間也加有護手。到唐代時劍的形狀己基本上固定了，沒有太大的變化。
在歷史上劍術由簡單到複雜，由重短而轉輕長，由快為先到意為先，再從意念到達神明之境，這期間走過了一段長長的時間。歷史上劍術的發展有三個高峰期：春秋戰國、兩漢三國魏晉時期、及唐宋時期。
春秋戰國時期的劍術有三個重大的發展：
1.《庄子‧說劍》提出劍術有三乘，論劍術的水平高低，並以上中下三乘來表示。
2.《庄子‧說劍》及《吳越春秋‧勾踐陰謀外傳》講劍術的陰陽理論。提出開合陰陽，乃屬上乘之劍術。“越女之劍” 也指出“劍術有門戶，亦有陰陽”。
3.《吳越春秋‧闔閭內傳》講劍術不尚力量而尚智慧。老子思想成了中國傳統哲學思想，他的“以弱勝強”，不尚力量的學說影響到中國古代社會的各個方面，包括武術。
兩漢三國魏晉時期的劍術發展到使用長劍，使搏擊空間擴大，及充分利用鋼劍的輕及鋒刃之利。亦首次提出劍的感應理念
－ “感而應之”，即不經思維，感覺到對方出劍就反應擊出。空手入白刃技擊術的出現，乃至有術與無術（兩敵相遇，其必勝者，有術之家也），在當時已十分明顯。在南朝時期有一位道士陶弘景記戴了道教的一些方術已融入了劍術。“凡行氣，以鼻納氣，以口吐氣，微而行之。名日長息。納氣有一，吐氣有六”。“納氣有一，吐氣有六”
的說法被劍術採用，為上乘。行氣導引，出劍之前納氣，出劍時吐氣，氣達劍鋒，劍透甲而不折，直入而不曲，劍術達神明之境。
劍術到了唐宋時又出現了另一番景象，從漢代的實用和追求上乘，轉到追求華而不實，如舞劍吟詩，擲劍飛劍之術等等。直至踏入明代，劍術才再次轉入實用，加上明成祖的東廠及其後的西廠，民間為了抗衡這些特務“錦衣衛”，習武之風再次轉盛，而風格更為務實，注重實戰應用。明代的劍術逐漸由上層社會轉入民間，流入江湖。並開始分開了不同的武術流派，亦因此劍術開始套路化。
劍術從春秋戰國，直到唐宋皆唯我獨尊，具有高貴地位，人人皆以懂劍術而自豪。至明清時期民間武術的興起而淪入江湖，並分屬不同門派，劍術的魅力不減。不但可鍛煉身體，亦可陶冶性情，乃養生之道也。
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