瑜伽是近年很時興的健身運動之一，可是最近卻常有報導因鍛煉的姿勢不正確而弄傷肌肉或關節，其實瑜伽的動作看似緩慢溫和，其實因瑜伽的動作都要儘量伸展或彎曲身體，所以有些動作就容易加重關節的負荷，若沒有在專業導師的引導下也較難掌握瑜伽的技巧與其根本的放鬆運動效果。
瑜伽體位法的由來？
有說幾千年前，瑜伽修行者在森林中冥想、靜坐時，偶爾觀察野生動物的個種美妙的姿勢，察覺大自然孕育、教導動物保有健康、靈敏、警覺的技巧，瑜伽修行者同時讓各種動物天生具有治療牠們自己、放鬆自己、睡眠或保持清醒的方法。這些古早時候的瑜伽修行者就根據這些動物的姿勢並且親身做實驗，發現對身體健康確有很大的幫助，後來經過深刻的體會與判斷，瑜伽修行者最後創造了一系列身體鍛鍊的姿勢與系統，稱之為 asana， 亦即瑜伽體位法。而這些幾千種的
asana 姿勢，有許多是依照動物的名稱來命名，例如﹕魚式、眼鏡蛇式、孔雀式、蝗蟲式等等。
甚麼是瑜伽？
瑜伽願意是“合一”，是一種以身體和呼吸與運動者的思想具有密切內在聯繫為信念的運動。能調節呼吸及保持身體穩定的姿勢，也就是瑜伽的“入定”，瑜伽便會建立內在的和諧。瑜伽源於印度典籍 (韋佗經)，它是一門歷史最悠久的學問，它包括身體、心意及靈性，可說是一門完整的人格發展的科學。
瑜伽的主要五大分類：
身，Hatha
Yoga。
心，Raja
Yoga。
知，Jnana
Yoga。
情，Bhakti
Yoga。
意，Karma
Yoga。
Hatha Yoga是以規律的呼吸與身體鍛鍊為主的教派，古老的哈達瑜伽士的特徵是穿耳環、閉氣、禁欲、斷食、單腳站立等苦行，另外睡釘床、吞紗布清洗食道以及進行膀胱肛門清洗等等也是哈達瑜伽士常作的鍛鍊。現代哈達瑜伽已少有人如此鍛鍊。現代的哈達瑜伽練習是體位法。
Raja Yoga以帕坦加莉瑜伽經為主要經典，強調八步功法身心並行的鍛鍊，特別注重靜坐與冥想的鍛煉，以達到天人合一的三摩地為最高目標。
Jnana Yoga以理性的思維、邏輯分析來探求真理的瑜伽，如中國的老子，莊子等可視為智慧瑜伽修行者。
Bhakti Yoga務求超越情緒、理性純善的道之愛，以冥想、唱誦、禮拜等嚴謹的宗教生活態度以及積極行善來達成。
Karma Yoga，通過積極入世的一系列實際行動來達致功德圓滿﹐聖雄甘地與中國儒家就是行動瑜伽的修行者。
然而經過現代人的不斷創新與實際需求，產生了許多瑜伽新的種類，隨著瑜伽教練中心及瑜伽教室的增加，各種新練法隨時推陳出新。一個完整的瑜伽課程包括身體的鍛鍊與靜坐冥想的課程，以強化和淨化身心靈，使心靈與身體和諧，達到樂觀平靜的生活態度。
以下介紹現代瑜伽的種類。
Bikram Yoga (Hot Yoga)
高溫瑜伽強調在溫度高達攝氏四十度上下的瑜伽教室裡練習體位法，以大量流汗為樂，偶然也有人因身體不佳而受不了高溫產生虛脫等不適症狀。
Restoration Yoga
舒緩瑜伽以盡量放鬆身心為主要的體位法練習，練習內容以引導身體放鬆舒緩為主，主要針對有失眠、高壓力問題的人，所以此類瑜伽教室的環境要求很高，通風安靜的環境是必要的。
Iyengar
B.K.S. Iyengar大師是印度名人國寶，他從事瑜伽教學數十年，是當今全世界最推崇的瑜伽祖師。Iyengar瑜伽強調姿勢的精準、講究練習順序、瑜伽使用的輔助器材等等為特色。在瑜伽教室裏要特別留意專業導師的指導的每一個動作。
Ashtanga
是Sri
K. Pattabhi Jois創立的瑜伽教派，其特色是強力連續的體位法操練，並強調動作與呼吸的配合，依難度安排數套連續不斷的瑜伽體位法順序，每套完全練完要一到二小時甚至更久，其中包含許多高難度動作。
還有很多例如孕婦瑜伽、親子瑜伽、雙人瑜伽、塑繩瑜伽、塑球瑜伽等等。除了以上所述的有些強調獨特的鍛鍊法，有些瑜伽強調效果，有些強調對象，有些瑜伽則以宗師為名；另外還有許多混合不同運動系統的瑜伽種類:如太極瑜伽、氣功瑜伽、彼拉提斯瑜伽、印度舞蹈瑜伽等等。
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